Mikor Minoru Franciaországba utazott 1951-ben, elkezdte oktatni saját aikido rendszerét egy csoport tanulni vágyó fiatalnak.

Köztük volt Jim Alcheik is, aki a három Galliában töltött esztendő alatt Mochizuki mester keze alatt tanult harcművészeteket.

1954-ben  követte Mochizukit Japánba, Shizuokába, ahol befogadták a Yoseikan Dojoba.

Az elkövetkező három évben intenzíven tanulta az önfegyelmet és az aikido technikáit.

1957-ben visszatért Párizsba, ahol dojot alapított és aikido yoseikan, tai jitsu, kendo, karate és iaido stílusokat tanított,

különbséget téve az aikido és a tai jitsu között. Ez a fajta megkülönböztetés összhangban volt mestere nézeteivel,

aki szintén külön stílusként oktatta a tai jitsu rendszerét. Még ebben az évben megalapította a Francia Aikido, Tai Jitsu és Kendo Szövetséget (FFATK). Eközben 1954 és 1961 között kitört az algériai függetlenségi háború, ami a francia kolóniát veszélyeztette. 1961-ben a francia elnök, Charles de Gaulle felajánlotta, hogy az ország népe népszavazással döntsön hovatartozásáról.

Közben megalakult a francia ellenállás, s létrehoztak egy fegyveres csoportot, amit OAS-nek (Organisation Armée Secréte - Titkos Katonai Szervezet) kereszteltek el. 1961-ben Alcheiket Algériába küldték egy csoporttal, hogy teljesítsen egy titkos küldetést.

A küldetés hamar kudarcba fulladt miközben számos támadással kellett szembenézniük, míg egy levélbe rejtett bomba ki nem oltatta életét és 17 ellenálló társáét. Alcheik mester számos könyvet írt, néhányat Mochizuki mesterrel együttműködve.

A 31 évesen meghalt Alcheik mestere volt az aikidonak, judonak, karaténak, kendonak és nem utolsó sorban a tai jitsunak.

Halála után egyik tanítványa Roland Hernaez vette át úttörő munkáját.