A teljes neve Sokaku Masayoshi Minamoto Takeda, 1859. október 10-én született és 1943. április 25-én halt meg 83 évesen.
Ona Ha Itto Ryu (kard stílus), Hozoin (lándzsa stílus) és Jikishin Kage Ryu Sakakibara Kenkichi stílusokat tanult
más stílusokkal együtt 18 éves koráig. Az apja és a nagyapja is tanította neki a daito ryu-t
mielőtt még Tanamo Saigoval találkozott volna, de a stílus igazi titkait tőle sajátította el.
Mestere ösztönzésére ő volt az első tanító, aki Japánt végigutazva szabadon oktatta a daito ryu iskoláját.
Idővel több mint 30 000 tanítványához jutott el ősei tudása, akik azonban kizárólag a japán társadalom felsőbb rétegeihez tartoztak. Azonban mégsem erről vált híressé, hanem párbajairól, mivel Japánban való utazásai során sorra kihívta a különböző iskolák mestereit. Tucatnyi embert ölt meg lándzsájával vagy kardjával, ezért hamar ráragadt a "kis démon" becenév.
Ő abban az időszakban élt, amikor a jujutsu gyakorlóit nem nézték jó szemmel, s a szamurájokat kiszorították a politikai hatalomból.
A jujutsu és kenjutsu iskolák vagy eltűntek, vagy beolvasztották más harcművészeti iskolákba.
Ennek ellenére Sokaku Takeda 1898 óta a daito ryu örököseként kiterjesztette a családi harcművészetet,
így menekült meg az iskola az eltűnéstől. Számtalan stílus származott a daito ryuból:
·
aikido – alapítója Morihei Ueshiba,
·
hapkido – alapítója Yong Sool
Choi,
·
hakko ryu ju jutsu – alapítója
Yoshiji Okuyama,
·
shorinji kempo – alapítója Doshin
Under.